1983 szeptemberében elkészült a második-generációs Audi 200 első példánya. A modell aerodinamikai alapjait az egy évvel korábban bemutatott harmadik-generációs Audi 100 adta, ám a nagyobb modell több dologban is eltért tőle. 

Módosított lökhárítókkal, első spoilerrel, továbbfejlesztett fényszórókkal és az autó teljes szélességében végig futó hátsó lámpákkal látta azt el a gyártó. Az aerodinamikailag optimalizált karosszéria és a 182 lóerős turbómotor végül a világ egyik leggyorsabb sorozatgyártott modelljévé tette az Audi 200-at, amely 1984-től kezdődően már quattro változatban is elérhetővé vált a vásárlók előtt.