Az Audi 100 fejlesztése teljes titokban kezdődött meg az 1960-as évek közepén, aztán a Volkswagenwerk AG megérkezett, felvásárolta az Auto Uniont, és parancsba adta, hogy minden folyamatban lévő fejlesztést le kell állítani. A wolfsburgi hivatalnokok egyértelműen kijelentették, hogy az ingolstadti technikusok csak a már elkészült modellek támogatására számíthatnak, semmi többre.

Ludwig Kraus, az Auto Union akkor vezetője azonban nem különösebben törődött ezekkel a korlátozásokkal, ugyanis meggyőződése volt, hogy az Auto Union egy független márkaként is megállná a helyét a piacon, ehhez azonban egy középkategóriás modellre lett volna szükségük, amit beilleszthettek volna az Audi 1965-ben frissen bemutatott portfóliójába.

Az Auto Union vezetője, Rudolf Leiding aztán gyakorlatilag véletlenül fedezte fel a félbehagyott fejlesztésű modell 1:1 méretarányú agyagváltozatát, majd a technikusokkal folytatott hosszas megbeszélés után arra a következtetésre jutott, hogy az autót meg kell építeni, ezért engedélyt adott a további fejlesztésekre. Később a Volkswagen igazgatósági tagjait is sikerült meggyőzniük, az Audi 100 pedig 1968. november 26-án bemutatásra került.

Akkor még nem tudhatták, de végül az autó sorra döntötte az értékesítési rekordokat, és hozzájárult ahhoz is, hogy később az Audi egy Volkswagen Csoporton belüli független márkává váljon.