1976-ban megérkezett a kínálatba a második-generációs Audi 100, amely nagyméretű fényszóróival és hátsó lámpáival sokkal elegánsabb megjelenésű lett, mint korábban.

1978 őszén aztán az Audi bemutatta első dízelmotorral szerelt sorozatgyártott autóját is, ami az Audi 100 5 D lett. A kétliteres, öthengeres motor 70 lóerő leadására volt képes, az 1200 kilogrammos súllyal rendelkező modellt pedig maximum 150 km/órás sebességgel mozgatta.