Az Audi 1988 szeptemberében mutatta be a B3-as sorozatú 80/90-es modellek technológiájára épülő Coupét, amelynek sorozatgyártása még decemberben megkezdődött. Kezdetben kizárólag öthengeres motorokkal állt a vásárlók rendelkezésére, később azonban a négy- és hathengeres egységek is elérhetővé váltak.

1995 decemberében aztán hét évvel az első példány elkészülte után leállították a gyártást, összesen közel 70 ezer példány készült belőle.