Az Audi évek óta együtt dolgozott már az Aluminum Company of America nevű vállalattal egy könnyített karosszériás autó kifejlesztésén, amikor 1993 őszén, sok évnyi tervezés és fejlesztés után a Frankfurt Motor Show-n bemutatták az ASF (Audi Space Frame) alumínium karosszériás tanulmányt, amely a későbbiek során a sorozatgyártott autók anyaghasználata és felépítése szempontjából is kulcsfontosságúnak bizonyult.