Az első Audi TT Coupé modellek 1998 őszén érkeztek meg a kereskedésekbe, mindössze három évvel azután, hogy tanulmány formájában debütáltak a Frankfurt Motor Show-n. Akárcsak a tanulmány és az 1996-ban bemutatott Audi A3, az Audi TT is a 4-es Golf keresztirányú elrendezésű motorplatformját használta. 

Kezdetben 150, 180 és 225 lóerős változatokban elérhető négyhengeres turbómotorokkal vásárolhatták meg a modellt az érdeklődők, később azonban egy 250 lóerős V6-os is elérhetővé vált, majd a TT quattro sport személyében egy feljavított teljesítményű, 240 lóerő leadására képes négyhengeres motorral kínált variáns is megérkezett a kínálatba.