Az Urus leleplezése stílszerűen az olasz himnusszal kezdődött, a helyiségben óriási nemzeti lobogót mintázták fényjáték révén. A bemutató helyszíne a Lamborghini Factory 4.0 volt, ahol egy teljesen új fényezőüzemet is felhúztak az Urus számára, maga a cég pedig megduplázódott. A színpadon végiggurultak olyan korábbi Lamborghinik a márka 1963 óta íródó történelméből, mint a Miura, a Countach és az LM002, mely az Urus szellemi elődjének tekinthető.
A bemutatón elhangzott, az Urus hamisítatlan Lamborghini DNS-t tartalmaz, és az első olyan modell, mely „megnyílik a közösség” számára, utalva a mindennapi használhatóságra, a családi használatra. Ismét fontosnak tartották kiemelni, hogy az Urus az első Super Sport Utility Vehicle (SSUV) a világon, új kategóriát teremtve az autóiparban.
Az MLB Evo nevű platformra épülő Urus 5112 mm hosszú, 2016 mm széles, 1638 mm magas, a tengelytávolság 3003 mm. A kocsi tömegével kapcsolatban állítják, száraz súlya 2.2 tonna alatt marad, a vázszerkezetben alumíniumot és acélt használtak a kellő torziós merevség érdekében.
Az Urus félreismerhetetlenül Lamborghini, kezdve a motorház és a lámpák formájával, de még arra is ügyeltek, hogy meglegyen a 2/3-1/3 arány a lemez- és az üvegfelületek között. A Countach-ról olyan formai megoldások köszönnek vissza, mint a karaktervonal, az ablakok jellegzetes formája, a diagonális vonalak a motorházon, míg a hexagonális kerékjáratok az LM002 révén lehetnek ismerősek. A felnik 21 és 23 col között mozognak, a Pirelli abroncsai feszülnek rajtuk, ezeket kifejezetten az Urushoz fejlesztette a cég.
Az elül beépített, 4 literes, ikerturbós V8-as erőforrás 650 lóerőt teljesít (6800-as fordulaton), nyomatéka 850 Nm (2240- 4500 fordulat között). A turbófeltöltést a testesebb és nehezebb felépítéssel indokolja a Lamborghini, így jobban tud elrugaszkodni álló helyzetből a modell, köszönhetően a motor remek erejének alacsonyabb fordulaton. A nyomtéktöbblet terepen is hasznos lehet, ha a sofőr murván csapatna egyet az Urusszal. Százra 3.6 másodperc alatt gyorsul az Urus, a kétszázhoz 12.8 másodpercre van szüksége. A végsebesség decens 305 km/h.
A motorhoz nyolcsebességes automata váltót csatlakoztatnak, az összkerék-hajtás hátsó nyomatékszabályzással és Torsen rendszerű, önzáró differenciálművel van felszerelve. A nyomaték 40/60 arányban oszlik el a független felfüggesztéssel ellátott tengelyek között, természetesen a hátsó javára. Egyébként akár a nyomaték 70 százaléka juthat az első, 87 százaléka a hátsó kerekekhez, ha a körülmények úgy kívánják. A hátsókerék-kormányzást az Aventador S-ből emelték át az Urusba, a karbonkerámia fékek révén 33.7 méter a fékút 100 km/h-s sebességről. (A tárcsák átmérője elöl 440 mm, hátul 370 mm.) Köszönhetően az adaptív légrugós felfüggesztésnek, a hasmagasság 158 és 248mm között alakítható.
Az Urus nem kevesebb mint hat különböző menetmóddal rendelkezik, amiket úgy alakítottak ki, hogy egyensúlyba helyezzék az SUV-tól elvárható mindennapi használhatóságot és a teljesítményt, amit egy Lamborghinitől már elvárnak az ügyfelek. A középkonzolon helyet kapó ’Tamburo’ segítségével kiválasztható ’Strada’ mód elcsendesíti a motort és visszább vesz a menetdinamikából, a 'Sport' mód a jobb stabilitás érdekében lejjebb viszi az autó hasmagasságát, a 'Corsa' mód pedig teljesítményorientált beállításokat nyújt a vezetőknek.
Nem feledkezett meg a gyártó a különlegesebb terepviszonyokról sem, az Urust megvásárlók előtt a hóval borított utakon optimális vezetési élményt nyújtó 'Neve', az off-road kalandozásoknál kiválóan használható 'Terra', és a homokos, sivatagi környezetben nagy segítséget nyújtó 'Sabbia' is rendelkezésre áll. Mindháromra igaz, hogy a nagyobb hasmagasság elérése érdekében megemelik a karosszériát, a problémamentes vezetéshez pedig aktiválják az Active Roll Stabilisation nevű elektromechanikus borulásgátló rendszert, amit egyébként az Audi SUV modelljeiben is megtalálhatunk. A vezetési módokhoz kapcsolódó érdekesség még, hogy az 'Ego' személyében egy hetedik mód is megjelent, amely teljes egészében testre szabható.
Az utastérben terebélyes középkonzol trónol szögletes formavilággal, lapított sportkormány fogadja a sofőrt, az indítógomb pedig tipikus helyen és kialakítással került be: piros csappantyú alatt, a középkonzolon. A műszerfal Y dizájnt képvisel, a sofőr felé orientálták, számos hexagonális elemet vonultat fel a kabin, beleértve a légbeömlőket és pohártartókat. Az első ülések 12 irányban állítható, fűthető ülőalkalmatosságok, felárért 18 irányban állíthatóakkal lehet leváltani őket. Hátul alapból három fő számára alakítják ki a padot Isofix bekötési pontokkal, opció a 2+2 fős elrendezés. A 616 literes csomagtér ülésdöntés révén bővíthető egészen 1596 literig.
Az Urus értékesítése 2018 elején esedékes, ára 171.429 euróról indul, átszámítva mintegy 52 millió forint a legolcsóbb kivitel.